邦爾骨科持續(xù)引進人工智能“骨科機器人”,助力骨科發(fā)展
來源:邦爾骨科醫(yī)院集團 發(fā)布日期:2021-03-19 瀏覽量:9800
2021年3月15日,智微天眼骨科手術(shù)機器人正式落戶邦爾骨科旗下嘉興邦爾骨科醫(yī)院。嘉興邦爾骨科醫(yī)院利用新的技術(shù),順利為兩名患者實施了在“智微天眼骨科機器人”的輔助下的骨科手術(shù)。這是嘉興市首臺,邦爾骨科第三臺手術(shù)機器人。此前,邦爾骨科醫(yī)院集團旗下的杭州余杭邦爾醫(yī)院已經(jīng)引進杭州市首臺天璣機器人,標(biāo)志著邦爾骨科邁入智能化、精準(zhǔn)化、微創(chuàng)化的機器人手術(shù)新時代。
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3月11日,付阿姨慕名來到嘉興邦爾骨科醫(yī)院,告訴醫(yī)生,“3年來曾多次脊柱骨折,導(dǎo)致腰背后凸起,做過兩次椎體成形手術(shù)。1年前勞累后突然疼痛難忍,當(dāng)時并沒有太在意,但是最近這一周腰臀部陸續(xù)感覺劇烈疼痛,活動受限,晚上睡覺也睡不安穩(wěn)”。付阿姨通過檢查后,以“1、外傷性脊柱后凸 2、腰椎椎管狹窄”收入住院。趙凱院長和骨科朱科林主任立即展開討論,最后為付阿姨制定手術(shù)方案——“智微天眼骨科機器人”輔助下完成“胸腰椎后路截骨矯行+減壓融合內(nèi)固定術(shù)”。
今天是手術(shù)后的第四天,朱主任查房時表示:付阿姨狀態(tài)非常好,術(shù)后出血很少,幾乎無痛感,下肢運動感覺功能正常。
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為什么手術(shù)需要機器人輔助?
趙凱教授介紹:脊柱退變、脊柱骨折是骨科臨床常見病,術(shù)中需精確定位,置入螺釘,對病變部位進行外科治療。傳統(tǒng)手術(shù)方式大多依靠醫(yī)生的經(jīng)驗進行、精確度較低、還極易損傷病人的血管和神經(jīng)、手術(shù)難度較大、定位不精準(zhǔn)且手術(shù)耗費時間較長。
智微天眼機器人精準(zhǔn)定位病灶
“智微天眼骨科機器人”通過骨科大數(shù)據(jù),它實現(xiàn)三維可視化重建骨骼模型、人工智能規(guī)劃手術(shù)路徑、人工智能精準(zhǔn)放置等關(guān)鍵技術(shù),并將精準(zhǔn)手術(shù)、智能化手術(shù)和微創(chuàng)化手術(shù)完美結(jié)合,并能幫助醫(yī)生更快地進行精準(zhǔn)定位病灶和輔助醫(yī)生合理規(guī)劃手術(shù)切口位置和大小,同時減少患者的創(chuàng)傷以及傳統(tǒng)手術(shù)反復(fù)透視的輻射量,大大縮短了手術(shù)時間,降低手術(shù)并發(fā)癥,也為患者帶來了福音。
什么是智微天眼機器人?
據(jù)介紹,機器人導(dǎo)引手術(shù)的優(yōu)點是微創(chuàng)、精準(zhǔn),由于不需通過反復(fù)透視,病人會受到更少的放射線輻射,術(shù)后病人康復(fù)也更快,可早期自主活動,減少了長期臥床并發(fā)癥,大大縮短了病人住院治療時間,降低病人經(jīng)濟負(fù)擔(dān)。該手術(shù)機器人系統(tǒng)共由三大模塊部分組成:“天眼”模塊、“超腦”模塊、“智手”模塊。
超腦
3D可視化骨骼模型
可靠性強:實時匹配術(shù)前規(guī)劃與術(shù)中患者體位信息。
精準(zhǔn)度高:精準(zhǔn)實時反饋術(shù)中內(nèi)植物3D位置信息。
輻射低:僅需極少C臂機透視次數(shù)。
智手
可配合"天眼"或"超腦"使用
智能三維手術(shù)導(dǎo)引功能:采用六軸導(dǎo)引臂,具有優(yōu)化的運動控制策略及關(guān)節(jié)力控制技術(shù),在碰到障礙物時自動停止運動,避免醫(yī)患損傷;穩(wěn)定性好,便于操作。
智能激光定位及導(dǎo)引功能:系統(tǒng)配置了微型安全的激光發(fā)射器及智能定位軟件,可模擬C臂機X線軌跡,術(shù)中隨時定位操作點。
天眼
實現(xiàn)病灶靶點快速
5s完成精準(zhǔn)定位
直觀便捷、手眼協(xié)調(diào):激光直示病灶,醫(yī)生注意力無需在手術(shù)視野及監(jiān)視器上來回切換。
1次透視、全視野定位:僅一次C臂機透視,激光可對透視范圍內(nèi)任意目標(biāo)進行定位與導(dǎo)引。
1次透視、激光體表投影:僅一次C臂機透視,醫(yī)生可利用激光將體內(nèi)骨骼輪廓。
什么是天璣機器人?
骨科手術(shù)機器人分三部分,一個是光學(xué)跟蹤系統(tǒng),我們叫"眼睛",是導(dǎo)航部分;第二個是機械臂主機,是"手";第三個是主控臺,是"大腦",做手術(shù)規(guī)劃。機器人通過影像設(shè)備掃描患者骨折部位獲取患者骨折部位醫(yī)學(xué)影像,醫(yī)生在機器人主控臺上完成手術(shù)規(guī)劃,到時,機械臂就能準(zhǔn)確找到這個位置,輔助進行手術(shù);在手術(shù)過程中,導(dǎo)航部分還負(fù)責(zé)進行監(jiān)控,一旦位置出現(xiàn)誤差,它會自動跟蹤,自動調(diào)整。
“天璣”對于脊柱及四肢創(chuàng)傷,尤其在上頸椎疾病、脊柱畸形矯正、脊柱術(shù)后翻修及骶髂關(guān)節(jié)、股骨頸、髖臼等部位的手術(shù)方面都有其優(yōu)越性。對骨盆及髖臼等常規(guī)手術(shù)難以置釘?shù)幕颊吆鸵恍┮蚬琴|(zhì)疏松而不便進行多次進釘嘗試的患者來說,以前一些復(fù)雜的手術(shù),現(xiàn)在可能會簡單多了。
此外,“天璣”骨科手術(shù)機器人還具備外部通訊系統(tǒng),可以通過遠(yuǎn)程的服務(wù)平臺提供智能醫(yī)學(xué)技術(shù)培訓(xùn)、遠(yuǎn)程手術(shù)指導(dǎo)等服務(wù)。
嘉興邦爾骨科醫(yī)院
趙 凱
院長、主任醫(yī)師、碩士生導(dǎo)師
邦爾骨科醫(yī)院集團首席專家
中國殘疾人康復(fù)協(xié)會脊柱微創(chuàng)學(xué)組全國副主委
中國非公立醫(yī)療機構(gòu)協(xié)會骨科專業(yè)委員會全國常委
浙江省中西醫(yī)協(xié)會骨傷科專業(yè)委員會副主委
浙江省運動醫(yī)學(xué)學(xué)會副主委
浙江省手外科、顯微外科分會副主委
嘉興邦爾骨科醫(yī)院
朱科林
脊柱外科副主任
主治醫(yī)生 碩士
能熟練地進行骨科疾病的診斷與治療,有較強解決本專業(yè)復(fù)雜疑難問題和急危重病搶救的能力。專注于脊柱外科的臨床治療及研究;熟練掌握頸、腰椎疾病的診療;對腰椎間盤突出癥、腰椎滑脫及椎管狹窄等疾病有豐富的臨床經(jīng)驗。
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